Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
6EEM302Kontrol Sistemleri3+2+04719.06.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenebilmesi, sürekli/ayrık zaman analizlerinin yapılabilmesi ve belirlenen performans kriterlerine göre sürekli/ayrık zaman dinamik P, PI, PID kontrolcü analizi/tasarımı gibi disiplinler arası ilişki içeren karmaşık mühendislik problemlerinin çözülmesi.
Dersin İçeriği Kontrol sistemleri ve birimleri. Açık ve kapalı çevrimli kontrol sistemleri ve özellikleri. Transfer fonksiyonu, blok diyagramları, sinyal akış şemaları ve sadeleştirilmesi. Dinamik sistemlerinin modellenmesi; temel elektriksel,
mekanik, ısıl ve elektro-mekanik sistemlerin matematiksel modellemesi. Birinci dereceden ve ikinci dereceden kontrol sistemlerinin analizi ve kontrol karakteristikleri. Yüksek dereceden sistemlerde baskın kutup kavramı.
Kararlılık ve kararlılık analiz yöntemleri; Routh-Hurwitz kararlılık kriteri. Kontrolörler (P-I-D) ve kontrol karakteristikleri. Köklerin yer eğrisi (KYE), KYE ile kontrol sistemlerinin analizi ve kontrol sistemi tasarımı. Ziegler
Nicholes yöntemi ile kontrolör tasarımı. Kontrol sistemlerinin frekans cevabı analizi; Bode, Nyquist, kutupsal eğriler ve kontrol sistemlerinin kararlığının belirlenmesi. Nyquist kararlılık kriteri. Kontrol sistemlerinin frekans
cevabı kontrol karakteristikleri; faz ve kazanç marjını. Temel kontrolörlerin; PD-faz ileri, PI faz geri ve PID-faz ilerigeri, frekans cevabı karakteristikleri. Frekans bölgesinde kontrol sistemi tasarımı. Mesleki yazılımlarla kontrol
sistemlerinin simülasyonu ve sıvı seviye, sıvı akış, sıcaklık, basınç ve motor hız/konum kontrolü uygulamaları.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Dersler interaktif işlenmektedir. Öğrenci katılımı önemlidir. Öğrenci, bir sonraki hafta yapılacak konu ile ilgili önbilgi edinerek gelmesi gerekmektedir.
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Doç. Dr. Halil EROL
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Control Systems Engineering 6th Edition by Norman S. Nise
Ders Notları [1]. Nise, N.S., 2018; Control Systems Engineering, 7th Edition, Wiley.
[2] Franklin, G.F., Powell, J.D. and Emani-Naemi, A., 2016; Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall.
[3] Dorf, R.C. and Bishop, R.H., 2017; Modern Control Systems, Prentice Hall Inc.
[4] Ogata, K., 2017; Modern Control Engineering, Prentice Hall.
[5] Kuo, B.J., 2015; Automatic Control Systems, Prentice Hall.
[6] Continuous and discrete control systems: Modeling, identification, design, and implementation, John Dorsey
7) Öğertim Elemanı Ders Sunuları. Halil Erol

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %20
Mühendislik Bilimleri %30
Mühendislik Tasarımı %40
Fen Bilimleri %10

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 30
Uygulama 1 % 20
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 5 70
Ara Sınavlar 1 20 20
Uygulama 1 10 10
Laboratuvar 7 2 14
Proje 1 10 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 7 196

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Otomatik kontrolde temel kavramları tanımlayabilir.
2 Açık ve kapalı çevrim kontrol sistemi yapılarını analiz eder.
3 Mekaniksel ve elektriksel sistemleri matematiksel modeller.
4 Sisteme uygun denetleyici seçebilir ve tasarlayabilir.
5 Otomatik kontrol sistemlerinin modellerini oluşturarak simülasyonlarını gerçekleştirebilir.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Sistem ve kontrol kavramları, fiziksel sistemlerin sınıflandırılması. Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
2 Açık ve kapalı çevrimli sistemler ve özellikleri Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
3 Fiziksel sistemlerin modellenmesi Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
4 Elekro-Mekanik sistemlerin modellenmesi Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
5 Durum kavramı, Durum değişkenleri, Durum denklemleri Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
6 Sürekli/Ayrık Zaman Açık ve Kapalı Çevrim Transfer Fonksiyonlarının Elde Edilmesi Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
7 I. ve II. dereceden sistemlerin geçici rejim cevap analizi Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
8 Sürekli/Ayrık Zaman II. Dereceden Sistemlerin Geçici Rejim Kriterleri Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
9 Sürekli/Ayrık Zaman Sürekli Hal Cevabı ve Hata Analizleri Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
10 Sürekli/Ayrık Zaman Kararlılık Analizi, Routh-Hurwitz ve Jury Kararlılık Kriterleri Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
11 Sürekli/Ayrık Zaman için Köklerin Geometrik Yer-Eğrisi Çizimleri Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
12 Ayrık/Sürekli Zaman P, PI, PID Kontrolör Transfer Fonksiyonları Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
13 Nichols-Ziegler Yöntemi ile P, PI, PID Kontrolör Tasarımı Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.
14 Sistemlerin Frekans Cevap analizi Dersin, ilgili slaytına çalışarak gelinmesi.

 
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 4 2 4 3 3 3 2 2 2 2 2
Ö1
Ö2 2
Ö3 4 3 2 2
Ö4 3 3 2 2
Ö5 4 2

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.osmaniye.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=286995&lang=tr