| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Dökümanlar |
| 1 |
Ayrık Zaman Kontrol Sistemlerine Giriş
|
Sürekli zamanlı kontrol sistemleri, Laplas dönüşümü ve blok diyagram kavramlarının tekrarı; ders kitabı 1. bölümün okunması.
|
Ders kitabı bölüm 1
|
| 2 |
Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinde Sinyal Formları; Kuantalama, Kuantalama Hatası; Veri Toplama, Dönüştürme ve Dağıtma Sistemleri
|
Sürekli ve ayrık sinyal kavramlarının tekrarı; ders kitabının 1. bölümünde veri toplama, kuantalama ve dönüştürme ile ilgili alt bölümlerin okunması.
|
Ders kitabı, bölüm 2
|
| 3 |
z Dönüşümü: Temel Fonksiyonların z Dönüşümü; z Dönüşümün Önemli Özellikleri ve Teoremleri
|
Laplas dönüşümü, temel matematiksel fonksiyonlar ve seriler konularının tekrarı; ders kitabının 2. bölümünde z-dönüşümünün tanımı ve özelliklerine ilişkin alt bölümlerin okunması.
|
Ders kitabı, bölüm 2
|
| 4 |
Problem çözümü
|
|
|
| 5 |
Ters z Dönüşümü, Direkt Bölme Yöntemi, Kısmi Kesirlere Ayırma Yöntemi; Fark Denklemleri
|
z-dönüşümü tablosunun ve kısmi kesirlere ayırma yönteminin tekrarı; ders kitabının 2. bölümünde ters z-dönüşümü ve fark denklemleri ile ilgili alt bölümlerin okunması.
|
Ders kitabı, bölüm2
|
| 6 |
Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: ADC Modeli, DAC Modeli, ZOH Transfer Fonksiyonu, ZOH-Analog Sistem-Örnekleyici z Transfer Fonksiyonu
|
Örnekleme, kuantalama ve z-dönüşümü konularının tekrarı; ders kitabının 3. bölümünde ADC, DAC ve sıfırıncı dereceden tutucu modelleri ile ilgili alt bölümlerin okunması.
|
Ders kitabı, bölüm 3
|
| 7 |
Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: Laplas Dönüşümü, Darbe Fonksiyonu; Örnekleyici Etkisi
|
Laplas dönüşümü, darbe fonksiyonu ve sıfırıncı dereceden tutucu kavramlarının tekrarı; ders kitabının 3. bölümünde örnekleyici etkisi ve darbe transfer fonksiyonu ile ilgili alt bölümlerin okunması.
|
Ders kitabı, bölüm 3
|
| 8 |
Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı: Asimptotik Kararlılık
|
z-düzlemi, kutup–sıfır kavramları ve transfer fonksiyonu yapısının tekrarı; ders kitabının 3. bölümünde kararlılık tanımları ve asimptotik kararlılık ile ilgili alt bölümlerin okunması.
|
Ders kitabı, bölüm 3
|
| 9 |
Problem çözümü
|
|
|
| 10 |
Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı: Routh-Hurwitz Kriteri, Bilineer Dönüşüm; Jury Testi
|
Sürekli zamanlı sistemler için Routh-Hurwitz kriteri ve bilineer dönüşüm konularının tekrarı; ders kitabının 3. bölümünde kararlılık testleri ile ilgili alt bölümlerin okunması.
|
Ders kitabı, bölüm 4
|
| 11 |
Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: z Domeni Köklerin Yer Eğrisi; z Domeni Kontürleri
|
s-düzleminde kök yer eğrisi yöntemi ve s›z düzlem dönüşümünün tekrarı; ders kitabının 4. bölümünde z-düzleminde kök yer eğrisi ile ilgili alt bölümlerin okunması.
|
Ders kitabı, bölüm 4
|
| 12 |
Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: z Domeninde Oransal Kontrol Sistemi Tasarımı; Analog Kontrol Sistemlerinin Dijital İmplementasyonu, Fark Yöntemleri
|
Sürekli zamanlı oransal kontrol tasarımı ve sayısallaştırma yöntemlerinin tekrarı; ders kitabının 4. bölümünde z-domeninde denetleyici tasarımı ve sayısal uygulama ile ilgili alt bölümlerin okunması.
|
Ders kitabı, bölüm4
|
| 13 |
Konu Tekrarı
|
|
|
| 14 |
Problem çözümü
|
|
|