Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
7EEM433Dijital Kontrol Sistemleri3+0+03528.11.2025

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin hem kuramsal hem de uygulamalı boyutlarını incelemek üzere tasarlanmıştır. Dersin öğrenme çıktıları, öğrencilerin ayrık PID kontrolörler, ayrık-zamanlı sistemlerde kararlılık analizi ve sistem tasarımı konularında temel düzeyde anlayış ve bilgi sahibi olmalarını içermektedir.
Dersin İçeriği Ayrık-Zamanlı Sistemlere Giriş: Örnekleme, Tutma ve Dönüştürücüler
Sürekli Sistemlerin Ayrık Modellenmesi (Transfer Fonksiyonu ve Durum Uzayı)
Z-Dönüşümü ve Ayrık Sistemlerin z-Düzleminde Analizi
Dijital Kontrol Sistemlerinde Performans ve Kararlılık Analizi
Kök-Yer Eğrisi Yöntemi ile Tasarım ve Dijital Kontrolör Gerçeklemesi
Frekans Cevabı Yöntemlerine Dayalı Analiz ve Tasarım
Durum Uzayı Yöntemleri ile Sistem Analizi ve Tasarımı
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Dr. Öğr. Üyesi Yavuz Selim İŞLER
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemleri, Katsuhiko Ogata, 2nd edition, Prentice Hall, 1995.
Ders Notları Discrete-Time Control Systems, Katsuhiko Ogata, 2nd edition, Prentice Hall, 1995.

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %30
Mühendislik Bilimleri %20
Mühendislik Tasarımı %30
Sosyal Bilimler %0
Eğitim Bilimleri %0
Fen Bilimleri %0
Sağlık Bilimleri %0
Alan Bilgisi %50

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 16 3 48
Sınıf Dışı Ç. Süresi 16 3 48
Ara Sınavlar 1 15 15
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 25 25
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 136

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Öğrenciler ayrık zamanlı kontrol sistemlerle ilgili temel kavramları anlayarak önemini öğrenirler.
2 Öğrenciler Ayrık zamanlı kontrolün temel araçları, teknikleri ve presiplerini öğrenirler.
3 Öğrenciler ayrık zamanlı sistemler için kararlılık kavramını anlarlar.
4 Öğrenciler sürekli zaman sistemleri ayrık zaman sistemine dönüştürebilir.
5 Öğrenciler ayrık zaman sistemlerinin gösterimlerini ve modellerini öğrenirler.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Ayrık Zaman Kontrol Sistemlerine Giriş Ders kitabı bölüm 1
2 Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinde Sinyal Formları; Kuantalama, Kuantalama Hatası; Veri Toplama, Dönüştürme ve Dağıtma Sistemleri Ders kitabı, bölüm 2
3 z Dönüşümü: Temel Fonksiyonların z Dönüşümü; z Dönüşümün Önemli Özellikleri ve Teoremleri Ders kitabı, bölüm 2
4 Problem çözümü
5 Ters z Dönüşümü, Direkt Bölme Yöntemi, Kısmi Kesirlere Ayırma Yöntemi; Fark Denklemleri Ders kitabı, bölüm2-3
6 Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: ADC Modeli, DAC Modeli, ZOH Transfer Fonksiyonu, ZOH-Analog Sistem-Örnekleyici z Transfer Fonksiyonu Ders kitabı, bölüm 4
7 Ara Sınav
8 Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: Laplas Dönüşümü, Darbe Fonksiyonu; Örnekleyici Etkisi Ders kitabı, bölüm 5
9 Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı: Asimptotik Kararlılık Ders kitabı, bölüm4-5
10 Problem çözümü
11 Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı: Routh-Hurwitz Kriteri, Bilineer Dönüşüm; Jury Testi Ders kitabı, bölüm 4-5
12 Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: z Domeni Köklerin Yer Eğrisi; z Domeni Kontürleri Ders kitabı, bölüm 6
13 Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: z Domeninde Oransal Kontrol Sistemi Tasarımı; Analog Kontrol Sistemlerinin Dijital İmplementasyonu, Fark Yöntemleri Ders kitabı, bölüm7
14 Konu Tekrarı
15 Problem çözümü

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 5 5 4 3 3 3 3 1 2 1 3 3
Ö1 5 5 4 2 3 2 2 1 2 1 2 2
Ö2 5 4 4 3 3 1 2 1 2 1 2 2
Ö3 5 4 5 3 3 4 3 1 2 1 3 3
Ö4 5 5 4 3 3 4 3 1 2 1 3 3
Ö5 4 5 5 3 3 5 3 1 1 1 3 3

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.osmaniye.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=286999&lang=tr