|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
Programlanabilir lojik denetleyicilerin teknolojik gelişimi, kullanım amaç ve yöntemleri, Programlanabilir Lojik Denetleyici (PLC) donanım ve yazılım özelliklerinin, elektronik devreleri, kontrol sistemleri, içyapısı, elektronik devre ve sistemlerinin incelenmesi ve organizasyonu. Modüler PLC sistemlerinin Giriş/Çıkış modülleri ve kişisel bilgisayar (PC) destekli PLC sistemlerinin donanımı ve bununla ilgili yazılımların incelenmesi, tasarlanması ve uygulamasının öğrenilmesidir.
|
|
Dersin İçeriği
|
Programlanabilir Lojik Denetleyicilere (PLC) Giriş, Tarihsel gelişim. Röleli mantık devreleri, merdiven diyagramları PLC teknolojileri. PLC yapıları ve iç devreleri. PLC programlama dilleri, temel komutlar, programlama örnekleri. İleri programlama, hesaplama komutları, programlama örnekleri PLC ile kişisel bilgisayarın (IBM PC) bağlanarak kullanımı, simülasyon, hata analizi ve gerçek zamanda izleme Mikrodenetleyici temelli basit bir PLC sisteminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi.
. PLC giriş çıkış işlemleri 2. PLC`ye program yazma 3. Diğer Programlama Yöntemleri 4. Sıralı fonksiyon blokları kullanarak PLC programı yazmak 5. Dokunmatik panel ile PLC arasında bağlantı kurarak programlamak
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
1. Teorik Temel Anlatım
Sistem mimarisi sunumları: PLC donanım yapısı (CPU, giriş/çıkış modülleri, haberleşme modülleri)
Programlama dilleri teorisi: Ladder diyagram (LD), Fonksiyon blok diyagram (FBD), Structured text (ST), Instruction list (IL) karşılaştırmalı anlatım
Endüstriyel otomasyon kavramları: Sensörler, aktüatörler, SCADA sistemleri ile entegrasyon
2. Simülasyon Tabanlı Öğrenme
PLC simülasyon yazılımları: Siemens TIA Portal (S7-PLCSIM), Rockwell Studio 5000 (Emulate), CODESYS simülatör
Sanal laboratuvar ortamları: Sanal PLC, sanal HMI (İnsan-Makine Arayüzü), sanal proses simülasyonları
Animasyonlu proses simülasyonları: Konveyör bantları, depolama sistemleri, paketleme makineleri gibi endüstriyel proseslerin animasyonları
3. Fiziksel Laboratuvar Uygulamaları
Gerçek PLC donanımı ile çalışma: Siemens S7-1200/1500, Allen-Bradley CompactLogix/ControlLogix, Mitsubishi FX serisi
Endüstriyel ekipman setleri: Butonlar, sensörler (endüktif, kapasitif, fotoelektrik), röleler, kontaktörler, motor sürücüleri
Mini endüstriyel uygulamalar: Trafik lambası, asansör, konveyör, karıştırıcı, sıralayıcı sistemleri
4. Proje Tabanlı Öğrenme
Kademeli projeler: Basitten karmaşığa doğru ilerleyen projeler (LED kontrol › motor kontrol › proses kontrol)
Gerçek endüstriyel problem çözme: Üretim hattı optimizasyonu, enerji yönetimi, bakım sistemleri tasarımı
Takım projeleri: Farklı disiplinlerden öğrencilerin (elektrik+makine+bilgisayar) birlikte çalıştığı entegre projeler
5. Ladder Diagram (Merdiven Diyagramı) Odaklı Öğretim
Adım adım ladder programlama: Kontaklar, bobinler, zamanlayıcılar, sayıcılar, karşılaştırıcılar
Best practice örnekleri: Endüstriyel standartlara uygun programlama teknikleri
Hata ayıklama teknikleri: Debug araçları, durum tabloları, force/deforce fonksiyonları
6. SCADA/HMI Entegrasyonu
HMI tasarımı: WinCC, FactoryTalk View, Wonderware InTouch ile operatör paneli tasarımı
Veri kaydı ve raporlama: Trend grafikleri, alarm yönetimi, veri kayıt sistemleri
Ağ haberleşmesi: Profibus, Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP protokolleri
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Yok
|
|
Dersi Verenler
|
Doç. Dr. Halil EROL
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Yeni Başlayanlar İçin Siemens S7-200 İle PLC Programlama ve Otomasyon
|
|
Ders Notları
|
1. Max Rabiee - Programmable Logic Controllers_ Hardware and Programming(2017)
2. Ders Notları, Tuncay UZUN, 2012. 2. PLC ile Endüstriyel Otomasyon, Salman Kurtulan, 2010. 3. Programlanabilir Denetleyiciler, M. Okyay KAYNAK, BÜ, 1988.
3.LogixPro PLC Manual for Programmable Logic Controllers(5th Edition) Frank D. Petruzella McGrawHill(2016)
4) Öğertim Elemanı Ders Sunuları, Deney Föyleri. Halil Erol
|
Ders Yapısı
|
Mühendislik Bilimleri
|
%30
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%30
|
|
|
Sosyal Bilimler
|
%0
|
|
|
Eğitim Bilimleri
|
%0
|
|
|
Fen Bilimleri
|
%10
|
|
|
Sağlık Bilimleri
|
%0
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%30
|
|
|