Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
8HRM410GNSS Uygulamaları ve Veri Analizi2+0+02424.05.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Harita Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı GNSS verilerinin analizi için gerekli olan temelleri ve matematiği öğretmek ve geliştirilmesini sağlamaktır.
Dersin İçeriği GNSS ve Hata Kaynakları, Mutlak Konum Belirleme, Pseudo Uzaklıklar ve Gözlem Modeli, Taşıyıcı Faz Ölçümü ve Gözlem Modeli, GNSS Ölçülerinin Kombinasyonu, Bağıl Konum Belirleme, Fark Gözlemleri ve Stokastik Modeller, Gözlemlerin Seçimi ve Lineer Bağımlılık Kavramı, İkili Farklar Kullanılarak Baz Çözümü, GNSS Ağlarının Dengelenmesinde Hata Analizi, Yüksek Duyarlı Konumlama İçin GNSS Ölçülerinin Değerlendirilmesi, GNSS Yazılımları, Uluslararası Kuruluşlar ve Standartlar.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Hafta 1: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 2: Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma.,Hafta 3: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 4: Yüzyüze eğitim - A Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 5: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 6: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 7: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 8: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 9: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 10: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Uygulama, Hafta 11: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 12: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Uygulama, Hafta 13: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma. Hafta 14: Yüzyüze eğitim - Anlatım, örnek problem çözümü, sayısal uygulamalar, tahtada çözüm, sınıf içi tartışma.
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Dr. Öğr. Üyesi Selma ZENGİN KAZANCI
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Seeber, G., (1993). Satellite Geodesy, Walter de Gruyter, Berlin.
Torge, W., (2001). Geodesy, 3rd Edition, Walter de Gruyter, Berlin.
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Collins, J. (1997). Global Positioning System – Theory and Practice, Springer-Press, Wien.
Leick, A. (1995), GPS Satellite Surveying,John Wiley & Sons Ltd, New York.
Xu, G., (2003). GPS: Theory, Algorithms and Applications, Springer-Press, Berlin, Heidelberg, New York.
Ders Notları Ogaja, C. A. (2024). An introduction to GNSS geodesy and applications (2nd ed.). Springer Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-74494-5

Gao, H., Liu, T., Li, X., Jiang, W., Chen, H., & Zhang, X. (2025). GDA: A GNSS data processing software for quality analysis. Advances in Space Research.

Jin, S., Meng, X., Dardanelli, G., & Zhu, Y. (2024). Multi-Global Navigation Satellite System for Earth observation: Recent developments and new progress. Remote Sensing, 16(24), Article 4800. https://doi.org/10.3390/rs16244800
Dökümanlar ,https://doi.org/10.1016/j.asr.2025.01.037,https://doi.org/10.1007/978-3-031-74494-5 , https://doi.org/10.3390/rs16244800,Ders notları, problem çözüm föyleri ve haftalık ek materyaller OBS üzerinden paylaşılacaktır.

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %10
Mühendislik Bilimleri %50
Mühendislik Tasarımı %40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Proje 1 % 30
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 30
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 2 28
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 4 56
Ödevler 1 14 14
Ara Sınavlar 1 2 2
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 20 20
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 120

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Bilgi 
1 GNSS sistemlerinin temel bileşenlerini, sinyal yapısını, gözlem türlerini ve hata kaynaklarını açıklar.
2 GNSS’de kullanılan yörünge, zaman ve koordinat sistemlerini tanımlar.
Beceri 
3 GNSS verileri üzerinde ön işleme ve temel kalite kontrol işlemlerini gerçekleştirir.
4 GNSS fark gözlemleri ve modelleme yöntemlerini kullanarak veri analizi yapar.
Yetkinlik 
5 GNSS veri değerlendirme sonuçlarını mühendislik uygulamaları kapsamında yorumlar.
6 GNSS analiz sonuçlarını bilimsel etik kurallarına uygun biçimde sunar.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Giriş, dersin hedefleri, başarı kriterleri ile ilgili bilgilendirme; GNSS sistemlerinin genel tanıtımı ve temel kavramlar Dersin amacı, öğrenme çıktıları, başarı kriterleri ve GNSS’in temel kavramları incelenir. Ders notları, ders izlencesi, GNSS’e giriş kaynakları
2 GNSS sinyalleri, gözlem tipleri ve veri formatları (RINEX, NMEA vb.) Kod gözlemleri, faz gözlemleri ve temel GNSS veri formatları okunur. Ders notları, GNSS sinyal yapısı ve veri formatları kaynakları
3 GNSS hata kaynakları ve etkileri Uydu, atmosfer, alıcı, multipath ve saat hataları hakkında ön okuma yapılır Ders notları, GNSS hata kaynakları ile ilgili kaynak bölümleri
4 GNSS veri toplama teknikleri ve saha uygulamaları Statik, hızlı statik, kinematik veri toplama yöntemleri ve saha planlaması incelenir. Ders notları, veri toplama teknikleri ve saha uygulama föyleri
5 GNSS verilerinin ön işlenmesi ve kalite kontrolü Veri temizleme, çevrim kayması, veri sürekliliği ve temel kalite kontrol kavramları okunur. Ders notları, ön işleme ve kalite kontrol uygulama föyü
6 Uydu yörüngesi, zaman sistemleri ve jeodezik referans sistemleri Kepler yörüngesi, GPS zamanı, UTC ve jeodezik referans sistemleri kavramları tekrar edilir. Ders notları, yörünge, zaman sistemleri ve referans sistemleri kaynakları
7 GNSS fark gözlemleri, fark türleri ve temel modelleme yaklaşımı Tekli fark, ikili fark, üçlü fark ve gözlem modellemesi kavramları incelenir. Ders notları, fark gözlemleri ve modelleme örnekleri
8 GNSS verilerinin yazılımlarda değerlendirilmesi (örnek: RTKLIB, Bernese, GAMIT) RTKLIB, Bernese ve GAMIT yazılımlarının temel özellikleri ve iş akışı incelenir. Ders notları, yazılım kullanım kılavuzları ve uygulama örnekleri
9 Statik ve kinematik GNSS çözümler Statik ve kinematik konumlama farkları, çözüm adımları ve kullanım alanları okunur. Ders notları, statik ve kinematik çözüm uygulamaları
10 Taşıyıcı faz gözlemleri ve yüksek hassasiyetli konumlama teknikleri Taşıyıcı faz gözlemleri, faz belirsizliği ve hassas konumlama kavramları incelenir. Ders notları, taşıyıcı faz ve hassas konumlama kaynakları
11 GNSS veri analizi sonuçlarının değerlendirilmesi ve hata analizi Sonuç değerlendirme, artıklar, doğruluk, duyarlık ve hata analizi kavramları tekrar edilir. Ders notları, hata analizi ve sonuç değerlendirme uygulamaları
12 GNSS’in mühendislik uygulamaları: deformasyon, harita üretimi, deniz seviyesi izleme vb. GNSS’in deformasyon izleme, harita üretimi ve çevresel izleme alanlarındaki kullanımı araştırılır. Ders notları, GNSS mühendislik uygulamalarına ait örnek çalışmalar
13 GNSS veri setleri ile uygulama çalışmaları (pratik analiz oturumu) Örnek veri setleri incelenir ve daha önce öğrenilen veri işleme adımları gözden geçirilir. Ders notları, örnek GNSS veri setleri ve uygulama yönergesi
14 Dönem projesi veya uygulama sunumları Dönem boyunca işlenen konular tekrar edilir ve proje/sunum hazırlıkları tamamlanır. Ders notları, proje/sunum yönergesi ve genel tekrar materyalleri

 
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11
Tüm 4 5 3 3 5 3 3 3 3 3 5
Bi1 5 4 3 2 4 3 2 3 3 2 4
Bi2 5 4 3 2 4 3 2 3 3 2 4
Be3 4 5 3 3 5 3 3 3 3 3 5
Be4 5 5 3 3 5 3 3 3 3 3 5
Ye5 4 5 3 3 5 4 3 4 4 3 5
Ye6 3 4 3 4 4 4 5 4 4 4 4

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.osmaniye.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=288428&lang=tr