Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
4MMB202Mühendislik Matematiği II3+0+03519.06.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Makine Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı; öğrencilere matris teorisi, lineer cebir sistemleri ve ileri vektör analizi operatörlerini (Jacobian, Green, Gauss vb.) teorik düzeyde aktararak, bu kavramların robotik ve kinematik sistemlerin matematiksel modellemesindeki kritik rolünü kavramalarını sağlamak; ayrıca karmaşık mühendislik problemlerinin Google Colab gibi bilişim sistemleri üzerinden gerçek hayat uygulamalarına ve projelerine dönüştürülmesine yönelik analitik çözüm becerisi kazandırmaktır.
Dersin İçeriği Bu ders; matris ve determinant teorisi, lineer denklem sistemlerinin çözümü (Cramer, Sarrus vb.), vektör uzayları ve koordinat sistem dönüşümlerini kapsamaktadır. Ayrıca Jakobiyen matrisler, diferansiyel vektör operatörleri, Green ve Gauss teoremleri gibi ileri analiz konuları, kinematik hesaplamalirinda kullanilan matrisler ve hesaplamalari; bu sistemlerin robotik ve kinematik üzerindeki matematiksel izdüşümleri ile ele alınmaktadır. Ders kapsamında teorik bilgilerin gerçek hayat mühendislik projelerine dönüştürülmesinde MATLAB ve Google Colab tabanlı bilgisayar uygulamalarından yararlanılmaktadır.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Bu ders yüz yüze yürütülmektedir. Derste; Anlatım, Soru-Yanıt, Problem Çözme, Örnek Olay İncelemesi ve Takım/Grup Çalışması teknikleri kullanılmaktadır. Ayrıca, robotik sistemlerin matematiksel modellerinin gerçek hayat uygulamalarına dönüştürülmesi aşamasında Proje Tabanlı Öğrenme yönteminden; analiz süreçlerinde ise MATLAB ve Google Colab tabanlı bilgisayar destekli öğretim teknolojilerinden yararlanılmaktadır.
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Öğr. Gör. Dr. Halil Emre ÇAĞLAR
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Kreyszig, E., Advanced Engineering Mathematics, 10th Ed., John Wiley & Sons, 2011
Eskal, C. (2026). Vektör analizi ve lineer cebir ders notları. Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi
Çağlar, H. E. (2026). Mühendislik matematiği II: Robotik sistemlerin modellenmesi ve MATLAB/Google Colab uygulamaları ders notları. Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü.
Ders Notları Çağlar, H. E. (2026). Mühendislik matematiği II: Robotik sistemlerin modellenmesi ve MATLAB/Google Colab uygulamaları ders notları. Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Mühendislik Fakültesi.

Eskal, C. (2024). Vektör analizi ve lineer cebir ders notları. Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi
Balcı, M. (2016). Çözümlü matematik analiz problemleri 2 (1. baskı). Palme Yayınevi.

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %50
Mühendislik Bilimleri %30
Mühendislik Tasarımı %20

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 38
Ödev 3 % 12
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50
Toplam :
5
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 2 28
Ödevler 3 3 9
Ara Sınavlar 1 15 15
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 55 55
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 149

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Matris ve determinant kavramlarını, lineer denklem sistemlerinin çözümü için farklı yöntemlerle (Cramer, Sarrus vb.) uygular.
2 Vektör uzaylarını ve farklı koordinat sistemleri arasındaki dönüşüm prensiplerini hesaplar.
3 Diferansiyel vektör operatörlerini, Jakobiyen matrisleri ve temel integral teoremlerini (Green, Gauss vb.) matematiksel olarak hesaplar.
4 İleri matematiksel kavramları, robotik ve kinematik sistemlerin kinematik analizi test eder.
5 Mühendislik problemlerinin çözümü ve projeye dönüştürülmesi aşamasında Google Colab gibi bilişim araçlarını etkin bir şekilde kullanır.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Matris Teorisi, Determinant ve Lineer Denklem Sistemleri
2 Sarrus, Cramer ve Gauss Eliminasyon Yöntemleri
3 Vektör Uzayları, Tabanlar ve Boyut Kavramı
4 Vektörlerde Boy Uzunluğu (Norm) ve Skaler Çarpım
5 Koordinat Sistemleri ve Koordinat Dönüşümleri
6 Jakobiyen Matrisler ve Değişken Dönüşümü
7 Diferansiyel Vektör Operatörleri: Grad, Div ve Curl
8 Green ve Gauss Teoremleri ile Uygulamaları
9 Robotik ve Kinematik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi
10 Kinematik Projesi Uygulamaları 1 (MATLAB/Colab) Rapor ve Proje hazırlama. Sunum hazırlığı. Grup içi toplantı.
11 Kinematik Projesi Uygulamaları 2 (MATLAB/Colab) Rapor ve Proje hazırlama. Sunum hazırlığı. Grup içi toplantı.
12 Kinematik Projesi Uygulamaları 3 (MATLAB/Colab) Rapor ve Proje hazırlama. Sunum hazırlığı. Grup içi toplantı.
13 Kinematik Projesi Uygulamaları 4 (MATLAB/Colab) Rapor ve Proje hazırlama. Sunum hazırlığı. Grup içi toplantı.
14 Kinematik Projesi Uygulamaları 5 (MATLAB/Colab) Rapor ve Proje hazırlama. Sunum hazırlığı. Grup içi toplantı.

 
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14
Tüm 5 2 4 2 2 2 4 2 2 2 3 1 2 2
Ö1 5 1 3 2 1 1 4 1 1 1 2 1 1 1
Ö2 5 1 3 1 1 1 4 1 1 1 2 1 1 1
Ö3 5 2 4 1 1 1 4 2 1 1 2 1 1 2
Ö4 5 3 5 3 4 2 5 4 2 2 3 2 3 4
Ö5 4 2 3 5 5 4 5 2 3 4 5 2 5 3

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.osmaniye.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=290134&lang=tr