Dersin Ayrıntıları

Yarıyıl	Kodu	Adı	T+U+L	Kredi	AKTS	Son Güncelleme Tarihi
6	MMB310	Sistem Dinamiği ve Kontrol	3+0+0	3	5	18.05.2026

Dersin Detayları

Dersin Dili	Türkçe
Dersin Düzeyi	Lisans
Bölümü / Programı	Makine Mühendisliği
Öğrenim Türü	Örgün Öğretim
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Öğretim Şekli	Yüz Yüze
Dersin Amacı	Bu ders, öğrencilerin mühendislik sistemlerini matematiksel modellerle tanımlayabilmesini ve analiz etme yeteneklerinin geliştirilmesini amaçlar.
Dersin İçeriği	Bu ders, otomatik kontrolün temel kavramları, transfer fonksiyonları, blok diyagramları, işaret akış diyagramları, ve kontrol işlemleri konularını içerir. Ayrıca zaman cevabı analizi, kararlılık kriterleri ve frekans cevabı yöntemleri ile Bode diyagramlarının kullanımı da dersin konuları arasında yer almaktadır.
Dersin Yöntem ve Teknikleri	Ders kapsamında anlatım, problem çözümü, soru-yanıt, beyin fırtınası, örnek olay incelemesi yöntemleri kullanılarak yüz yüze yapılır.
Ön Koşulları	Yok
Dersin Koordinatörü	Yok
Dersi Verenler	Öğr. Gör. Dr. MULLA AHMET PEKOK
Dersin Yardımcıları	Yok
Dersin Staj Durumu	Yok

Ders Kaynakları

Kaynaklar	Baysal, A. (2012). Sistem Dinamiği ve Kontrol. Nobel Akademik Yayıncılık. Eker, A., & Yılmaz, M. (2010). Otomatik Kontrol Sistemleri. Seçkin Yayıncılık. Yüksel, İ. (2021). Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri. Dora Yayınları.
Ders Notları	Baysal, A. (2012). Sistem Dinamiği ve Kontrol. Nobel Akademik Yayıncılık. Eker, A., & Yılmaz, M. (2010). Otomatik Kontrol Sistemleri. Seçkin Yayıncılık. Yüksel, İ. (2021). Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri. Dora Yayınları.
Dökümanlar	https://ogrokuedutr.sharepoint.com/:f:/s/Section_9884797482/IgANeJAjC4bSTq8etRiYdcNIAXeVab4rKER9VfPetI8qh4w?e=xukJGc
Ödevler	https://ogrokuedutr.sharepoint.com/:f:/s/Section_9884797482/IgANeJAjC4bSTq8etRiYdcNIAXeVab4rKER9VfPetI8qh4w?e=xukJGc
Sınavlar	https://ogrokuedutr.sharepoint.com/:f:/s/Section_9884797482/IgANeJAjC4bSTq8etRiYdcNIAXeVab4rKER9VfPetI8qh4w?e=xukJGc

Ders Yapısı

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri

AKTS Hesaplama İçeriği

İş Yükü	Sayısı	Süre	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi	14	3	42
Sınıf Dışı Ç. Süresi	14	7,5	105
Ara Sınavlar	1	2	2
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	2	2
Toplam İş Yükü			AKTS Kredisi : 5 151

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

Sıra No	Açıklama
1	Mekanik, elektriksel veya termal mühendislik sistemler hakkında temel düzeyde bilgi sahibi olur.
2	Mühendislik sistemlere ait dinamik denklemleri (diferansiyel denklemler) oluşturarak sistemin transfer fonksiyonunu türetir.
3	Blok ve işaret akış diyagramları ile temsil edilen geri beslemeli kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonunu hesaplar.
4	Dinamik sistemlerin kararlılığını ve sistem performansını zaman cevabı analizi (yükselme zamanı, oturma zamanı, maksimum aşım gibi) metriklerini kullanarak değerlendirir.
5	Sistemin temel geri besleme kontrol stratejileri (örneğin, Oransal - P, Oransal-İntegral - PI) için köklerin yer eğrisini kullanarak basit kontrolcü tasarımlar yapar.

Ders Konuları

Hafta	Konu	Ön Hazırlık	Dökümanlar
1	Fiziksel sistemlerin modellenmesine giriş; temel kavramlar	Matematiksel temel kavramların gözden geçirilmesi	Ders notları, örnek çizimler
2	Hareket denklemlerin çıkarılması	Önceki hafta konularının tekrar edilmesi	Ders notları, problem setleri
3	Laplace ve ters laplace	Ders notları
4	Transfer fonksiyonları ve blok diyagramları I	Diferansiyel denklemler bilgisi	Ders notları, örnek problemler
5	Transfer fonksiyonları ve blok diyagramları II	Ders notlar
6	Kararlılık kriterleri ve iki girişli sistemler.	Zaman cevabı analizinin gözden geçirilmesi	Ders notları, örnek problemler
7	İşaret Akış Diyagramları I		Ders notları, çizim örnekleri
8	İşaret Akış Diyagramları II		Ders notları
9	Frekans cevabı yöntemleri; Bode diyagramları	Root Locus bilgisi	Ders notları, örnek diyagramlar
10	Bode diyagramları soru çözümü		Ders notları
11	Temel kontrol stratejileri: P ve PI kontrol	Performans kriterlerinin gözden geçirilmesi	Ders notları, örnek uygulamalar
12	Zaman cevabı analizi; geçici ve sürekli durum cevabı	Önceki konuların tekrar edilmesi	Ders notları, problem setleri
13	Kontrol performans kriterleri; kazanç ve faz marjları	Frekans cevabı konusunun tekrarı	Ders notları, problem setleri
14	Basit kontrolcü tasarımları; Root Locus uygulamaları	Temel kontrol stratejilerinin tekrarı	Ders notları, uygulama problemleri

Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

https://obs.osmaniye.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=290151&lang=tr