Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
7MMB455Otomatik Kontrol Sistemleri3+0+03529.11.2025

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Makine Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Kontrol sistemlerinin sentezi, analizi ve tasarımı ile ilgili bilgiler verilmesi, mühendislik sistemleri ve matematiksel modellemenin kontrol sistemleri ile alakalı esaslarını öğretmek.
Dersin İçeriği Otomatik kontrolün temelleri. Kontrol sistemleri terminolojisi. Temel otomatik kontrol elemanları. HVAC/R uygulamaları. Sayısal kontrol sistemi uygulamaları. Otomatik kontrol sistem tasarımı. Kontrol devre diyagramları ve uygulama örnekleri.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Ders içi sunum, problem çözme ve analiz teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Dr. Öğr. Üyesi Ersin ÜNAL
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İbrahim YÜKSEL, 10. Baskı, Dora 2016.
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. KUO, Çeviren: Prof. Dr. Atilla BİR.
Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Çözümlü Problemleri, İbrahim YÜKSEL, Mesut ŞENGİRGİN, Gürsel ŞEFKAT, 4. Baskı, Dora 2016.
MATLAB ile Mühendislik Sistemlerinin Analizi ve Çözümü, İbrahim YÜKSEL, 4. Baskı, Dora 2014.
Ders Notları Ders sunumları, pdf dokümanlar, kaynak kitaplar

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %20
Mühendislik Bilimleri %40
Mühendislik Tasarımı %10
Fen Bilimleri %10
Alan Bilgisi %20

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 4 56
Ara Sınavlar 1 25 25
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 25 25
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 148

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Otomatik Kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramları ve tanımlamaları öğrenir.
2 Sistem dinamiği ve otomatik kontrol konularının matematiksel analizinde kullanılan Laplace dönüşüm özellikleri ve temellerini ve bu konuda uygulama yapmasını öğrenir.
3 Otomatik kontrol sistemlerinin dinamik analizine esas teşkil eden matematiksel modellerin çıkarılmasını ve bu konuda yeterli uygulama yapmasını öğrenir
4 Otomatik kontrol sistemlerinin giriş çıkış özelliklerini tanımlayan transfer fonksiyonları ve blok şemalarının çıkarılmasını öğrenir
5 Sistemlerin belli bir giriş karşısında gösterdiği geçici ve kalıcı durum davranışının elde edilebilmesi ve bu konuda gerekli kavramları öğrenir. Ayrıca bir denetim sisteminde zaman gecikmesi ve kalıcı durum hataları ile ilgili tanımları kavrar.
6 Otomatik Kontrol sistemlerinin beynini teşkil eden denetim organlarının yapısının, temel kontrol biçimlerinin ve bunların çalışma sistemlerini anlar ve sektörel uygulama olanaklarını kavrar.
7 Doğrusal sistemlerin kararlılık koşullarının araştırılması ve Routh-Hurtwitz ölçütünün uygulanmasını öğrenir.
8 Sistemlerin frekans alanı cevabının kavranmasını, Bode ve Nyquist eğrilerinin elde edilmesi ve frekans alanı cevabına göre kararlılık analizinin yapılabilmesini öğrenir.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Kontrol dersinin içeriğinin tanıtılması. Bu derste kullanılacak kaynakların ve araçların tanıtılması, örneklerle otomatik kontrol konularının açıklanması.
2 Laplace dönüşümlerinin tanımı, anlamı ve kullanım yeri. Bazı standart giriş fonksiyonları ve bunların Laplace dönüşümleri
3 Ters Laplace dönüşümleri, tanımı ve temel bağıntıları ve Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri ve sistem dinamiği
4 Transfer fonksiyonu tanımı, temel özellikleri ve Blok şemaları.
5 Kapalı döngü bir blok şemanın indirgenmesi, mekaniksel sistemlerin temel denklemlerinin çıkarılması, Dinamik davranış parametrelerinin belirlenmesi.
6 Isıl sistemler ve ilgili temel dinamik yasalar. Isıl sistemlerin transfer fonksiyonlarının çıkarılması.
7 Zaman sabiti, basamak cevabı, dinamik davranışı,ve ilgili parametrelerin tanımı. Geçici durum davranışı özellikleri
8 Elektromekanik sistemler.
9 Otomatik kontrol sistemlerinin kalıcı durum davranışı ve hatası
10 Doğrusal geribeslemeli sistemlerin kararlılığı. Routh-Hurtwitz ölçütünün denetim sistemlerine uygulanması
11 Temel denetim etkileri ve endüstriyel denetim organları
12 Frekans cevabı yöntemleri ve analizi (Bode ve Nyquist diyagramı)
13 Faz payı ve kazanç geçiş frekansı tanımı ve özellikleri.
14 Root Locus analizi, Pol/Sıfır Etkileri; Kontrolörler ve Katsayı Ayarı

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14
Tüm 5 4 5 4 3 3 5 4 3 3 4 3 4 3
Ö1 5 4 5 5 3 2 5 4 3 3 3 3 4 3
Ö2 5 3 5 3 4 2 5 4 2 3 4 3 4 3
Ö3 5 4 5 4 3 3 5 4 2 4 4 4 4 3
Ö4 5 4 5 4 3 3 5 5 3 4 4 3 4 3
Ö5 5 3 5 5 3 2 5 5 3 3 3 3 4 3
Ö6 5 4 5 4 3 2 5 5 3 2 3 3 4 3
Ö7 5 3 5 3 4 3 5 4 4 3 4 4 4 3
Ö8 5 4 5 3 4 3 5 4 2 4 4 4 4 3

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.osmaniye.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=290186&lang=tr