Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
7MMB461Dinamik Sistem Tasarımı ve Analizi3+0+03527.10.2025

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Makine Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı, öğrencilerin mekanik, hidrolik, pnömatik, elektrik ve elektromekanik sistemlerin dinamik davranışlarını analiz edebilme, bu sistemleri modelleyebilme ve uygun kontrol stratejileri tasarlayabilme yetkinliklerini kazanmalarını sağlamaktır. Öğrenciler, gerçek mühendislik sistemlerinin bileşenleri arasındaki etkileşimleri anlayarak entegre sistem tasarımı yapabileceklerdir.
Dersin İçeriği Dinamik sistem tasarımı ve çözümü, sistemlerin elektrik ve elektromekanik kontrollerinin nasıl yapıldığı konularında bilgilendirme. Mekanik, hidrolik ve pnömatik sistemler, bunların birbiri ile ilişkilendirilmesi.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Dr. Öğr. Üyesi Demet ZALAOĞLU
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 6th ed., Prentice Hall, 2010.

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %20
Mühendislik Bilimleri %40
Mühendislik Tasarımı %40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 16 3 48
Sınıf Dışı Ç. Süresi 16 3 48
Ara Sınavlar 1 20 20
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 20 20
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 136

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Farklı fiziksel alanlarda (mekanik, elektrik, hidrolik, pnömatik) sistemlerin matematiksel modellerini oluşturabilir.
2 Kararlılık ve kontrol analizlerini uygulayabilir.
3 Bilgisayar destekli araçlar kullanarak sistem simülasyonu gerçekleştirebilir.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Dinamik sistemlerin sınıflandırılması ve temel kavramlar
2 Mekanik sistemlerin hareket denklemleri
3 Elektriksel sistemlerin modellenmesi
4 Hidrolik ve pnömatik sistem dinamiği
5 Elektromekanik sistemler ve enerji dönüşümü
6 Transfer fonksiyonları ve sistem temsili
7 Zaman alanı analizi
8 Frekans alanı analizi
9 Kararlılık kriterleri
10 Geri besleme kontrol sistemleri
11 Bilgisayar destekli modelleme ve simülasyon (MATLAB/Simulink)
12 Bilgisayar destekli modelleme ve simülasyon (MATLAB/Simulink)
13 Sistem entegrasyonu ve mekatronik örnekler
14 Sistem entegrasyonu ve mekatronik örnekler

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14
Tüm 5 5 4 3 4 2 5 3 2 2 2 1 2 2
Ö1 5 5 4 3 4 2 5 3 2 2 2 1 2 2
Ö2 5 5 4 3 4 2 5 3 2 2 2 1 2 2
Ö3 5 5 4 3 4 2 5 3 2 2 2 1 2 2

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.osmaniye.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=290188&lang=tr