Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
8MAT472Dinamik Sistemler3+0+03530.10.2025

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Matematik
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı, öğrencilerin fiziksel sistemlerin (mekanik, elektriksel, termal vb.) dinamik davranışlarını modelleme, analiz etme ve simülasyon temelli çözümleyebilme yetkinliğini kazanmalarını sağlamaktır. Öğrenciler, diferansiyel denklemler kullanarak sistemlerin matematiksel modellerini oluşturur ve bu sistemleri zaman/frekans alanında analiz eder.
Dersin İçeriği Bu ders, mühendislikte karşılaşılan fiziksel sistemlerin (mekanik, elektriksel, hidrolik, termal vb.) matematiksel modellenmesi ve analizine odaklanır. Sistemlerin dinamik davranışı hem zaman hem frekans alanında ele alınır. Ders kapsamında diferansiyel denklemler, transfer fonksiyonları ve durum uzayı gösterimleri kullanılarak sistem cevabı, kararlılık ve performans incelenir.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Dr. Öğr. Üyesi Fatma Sidre OĞLAKKAYA fsidreoglakkaya@osmaniye.edu.tr
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Ogata, K. System Dynamics Prentice Hall, 4. Baskı, 2010.
Kuo, B.C. Automatic Control Systems Prentice Hall, 9. Baskı, 2014.
William J. Palm III System Dynamics McGraw-Hill, 2. Baskı, 2014.
İ. Hakkı Tuncer Sistem Dinamiği ve Modelleme Nobel Yayıncılık, 2012.

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %100

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 10 2 20
Ara Sınavlar 1 50 50
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 50 50
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 162

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Fiziksel sistemleri matematiksel modellerle temsil edebilir.
2 Lineer zamana bağlı sistemleri diferansiyel denklemlerle analiz edebilir.
3 Durum uzayı (state-space) gösterimini oluşturabilir.
4 Laplace dönüşümü ile sistem cevabını analiz edebilir.
5 Sistemlerin kararlılığını ve zaman/frekans yanıtlarını değerlendirebilir.
6 Simülasyon ortamlarında (ör. MATLAB/Simulink) dinamik modelleri analiz edebilir.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Giriş: Dinamik sistemlere genel bakış, sistem sınıflandırması
2 Lineer ve lineer olmayan sistemler, sürekli ve kesikli sistemler
3 Mekanik ve elektriksel sistemlerin modellenmesi
4 Diferansiyel denklemlerle sistem modeli oluşturma
5 Transfer fonksiyonu ve sistem tepkisi
6 Laplace dönüşümü ve çözüm teknikleri
7 Zaman domeninde sistem analizi: adım, darbe, sinüs tepkisi
8 Ara Sınav
9 Durum uzayı gösterimi ve çözümü
10 Çok girişli çok çıkışlı (MIMO) sistemler
11 Kararlılık analizi: karakteristik denklem, kutup konumu
12 Frekans domeni analizi: Bode diyagramı, Nyquist kriteri
13 Simülasyon teknikleri (MATLAB/Simulink uygulamaları)
14 Uygulama örnekleri ve dönem projesi sunumları

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13
Tüm 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1 5 4 2
Ö1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1 5 4 2
Ö2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1 5 4 2
Ö3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1 5 4 2
Ö4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1 5 4 2
Ö5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1 5 4 2
Ö6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1 5 4 2

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.osmaniye.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=290478&lang=tr