| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Dökümanlar |
| 1 |
Robot Teknolojisine Giriş ve Temel Kavramlar
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 2 |
Robotların Mekanik Yapısı ve Eksenler
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 3 |
Tutucular, Vakumlar ve El Terminali Tanıtımı
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 4 |
İş Güvenliği Standartları ve Robotik Hücreler
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 5 |
Koordinat Sistemleri (World, Tool, Base)
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 6 |
Manuel Hareket (Jogging) ve Nokta Kaydetme
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 7 |
Temel Hareket Komutları (PTP, LIN, CIRC)
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 8 |
Uygulama: Basit Alma-Bırakma (Pick & Place)
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 9 |
Robotik Sensörler ve Giriş/Çıkış (I/O) Mantığı
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 10 |
Program Akış Kontrolü (IF, LOOP, WAIT)
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 11 |
Çevrimdışı Programlama ve Simülasyon Giriş
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 12 |
Robot Bakımı ve Hata Kodları (Troubleshooting)
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 13 |
Endüstriyel Uygulamalar (Kaynak, Boyama, Paletleme) I
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|
| 14 |
Endüstriyel Uygulamalar (Kaynak, Boyama, Paletleme) II
|
Öğrencilerin derse gelmeden önce öğretim elemanı ders notunun ilgili bölümünü okumaları, temel kavramları gözden geçirmeleri ve bölümde yer alan örnekleri incelemeleri beklenmektedir.
|
Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications - Larry T. Ross
|